开云-MCU异常复位的问题及处理办法

MCU异常复位的问题和处置法子 时候：2024-12-13 21:36:32 手机看文章

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弄单片机开辟的小火伴应当都碰到过MCU复位的环境，可能看似甚么都正常，但单片机就是轻易复位，到底甚么缘由呢？

每块处置器都有复位的功能，分歧处置器复位的类型可能有差别，引发复位的缘由也可能有多种。

STM32的复位功能很是壮大，可经由过程软件、硬件和一些事务触发系统复位，并且经由过程其复位状况标记可阐发复位缘由。该部门位在STM32的RCC（Reset and Clock Control）模块。

STM32 复位介绍

对STM32来讲，复位凡是分为三种类型：系统复位、电源复位和备份域复位。本文连系STM32F4描写系统和电源复位的内容。

1. 系统复位

除RCC的复位标记和备份域中的寄放器外，系统复位会将其它全数寄放器都复位为复位值。

发生系统复位事务：

NRST 引脚低电平 窗口看门狗计数竣事 自力看门狗计数竣事 软件复位 低功耗治理复位 2. 电源复位除备份域内的寄放器之外，电源复位会将其它全数寄放器设置为复位值。发生电源复位前提： 上电/失落电复位或欠压复位 在退出待机模式时 注：备份域具有特定的复位，其复位仅感化在备份域自己（本文暂不讲述备份域复位）。

3. 复位电路简图

由上图可以看出来，NRST引脚、看门狗等各类事务终究都能引发系统复位。

STM32内核和系统复位

上章节站在STM32整体层面讲述了发生复位的多种事务，本章节进一步描写STM32的内核和系统复位。

STM32由内核（如：Cortex-M4）和各类片表里设（如UART）资本构成，此中软件复位可指定是内核复位仍是系统复位。

（图片来历收集）

1. 内核复位

在Cortex-M内核文档中大要有如许的描写：经由过程设置 NVIC 中利用法式中止与复位节制寄放器(AIRCR)的VECTRESET 位，可只复位处置器内核而不复位其它片上举措措施。

也就是说，如许操作只复位Cortex-M内核，不会复位UART这些片表里设。

内核复位函数（参考内核代码点窜而来）：

void NVIC_CoreReset(void){ __DSB(); SCB- AIRCR = ((0x5FA SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB- AIRCR SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_VECTRESET_Msk);//置位VECTRESET __DSB(); while(1) { __NOP(); }}

2. 系统复位

软件复位中的系统复位操作的寄放器位（SYSRESETREQ）分歧，复位的对象为全部芯片（除后备区域）。

系统复位函数：

void NVIC_SysReset(void){ __DSB(); SCB- AIRCR = ((0x5FA SCB_AIRCR_VECTKEY_Pos) | (SCB- AIRCR SCB_AIRCR_PRIGROUP_Msk) | SCB_AIRCR_SYSRESETREQ_Msk); //置位 SYSRESETREQ __DSB(); while(1) { __NOP(); }}

STM32复位来历

为了便利软件工程师调试和查找（复位）问题，STM32设计有个状况寄放器保留了各类复位来历的状况。

以下图所示（具体请查阅参考手册）：

STM32引发异常复位的缘由

上面讲述了引发复位的事务有多种，本章节将连系现实利用，描写常见引发复位的缘由和解决法子。

缘由一：NRST引脚电平被拉低引发复位

有些非凡情况，特殊是年夜型工场，外界或内部会使电源发生干扰旌旗灯号，使STM32的NRST引脚电平被拉低，从而致使系统复位。

阐发缘由：NRST引脚电平拉低20us就会引发系统复位，电源上一个纹波，或外部静电城市引发电源被拉低20us。

解决法子：电源滤波、利用隔离电源、添加屏障办法等。

缘由二：欠压引发复位

有些产物在设计之初没有综合计较负载（与STM32同电源），因负载过年夜，使其欠压，从而致使复位。

阐发缘由：STM32除上电和失落电复位以外，绝年夜部门STM32还一个欠压复位，当电源电压 (VDD) 降至所选 VBOR 阈值以下时，芯片将复位。

解决法子：选择负载更年夜的电源、经由过程软件设置装备摆设公道的欠压值VBOR。

缘由三：数字、摹拟电源地压差引发复位

有工程师将VSS 和 VSSA之间利用一个几欧，乃至几十欧的电阻毗连，有时辰（有年夜电流颠末地线）就会由于电源地的压差致使芯片（电源）复位。

阐发缘由：我们比力存眷 VDD 和 VDDA 的关系，但疏忽了 VSSA 和 VSS 压差需要小在 50mV这一点（具体可以看数据手册）。假如有年夜电流的环境，则会引发电源地存在压差。

解决法子：尽可能利用完全毗连地的体例处置，好比0欧电阻，或隔离电源。

缘由四：看门狗超时喂狗引发复位

有很多工程师设计低功耗产物时，利用了看门狗，可是他们常常健忘了芯片睡眠模式不克不及住手喂狗，从而致使看门狗复位。

阐发缘由：STM32进入眠眠以后，看门狗仍然继续在工作，假如不和时喂狗，芯片会发生看门狗复位。

解决法子：进入眠眠之前设置更长的喂狗时候，同时不按期叫醒芯片进行喂狗。

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